備註

您正在閱讀開發版本的文件。對於最新發行的版本，請參見 Kilted。

Alternatives

A list of alternative ways to install ROS 2 – whether it’s by building from source or installing a binary.

• Ubuntu (source)
• Ubuntu (binary)
• Windows (source)
• RHEL (source)
• RHEL (binary)
• macOS (source)
• Latest development (source)