備註

您正在閱讀開發版本的文件。對於最新發行的版本，請參見 Lyrical。

ROS 2 文件

機器人作業系統（Robot Operating System，ROS）是一套用於建置機器人應用的軟體庫和工具。從驅動程式和先進算法到強大的開發者工具，ROS 擁有您為了下一個機器人專案所需的開源工具。

了解更多關於 ROS 的資訊

自從 2007 年開始運行 ROS 以來，機器人和 ROS 社群已經發生了許多變化。ROS 2 專案的目標是適應這些變化，利用 ROS 1 的優點，並改善不足之處。

您是否正在尋找特定 ROS 套件（如 MoveIt、image_proc 或 octomap）的文件？ 請參閱 ROS Index 或查看 此逐套件文件索引。

該網站包含 ROS 2 的文件。如果您正在尋找 ROS 1 的文件，請參考 ROS 維基。

如果您在工作中使用 ROS 2，請參見引用來引用 ROS 2。

開始使用

• Installation

  • 首次安裝 ROS 2 的指引

• ROS 入門 - 學習路徑

  • 新使用者的最佳起點！

  • 幫助您逐步建立必要技能的實作範例專案

• Developer tools

  • Quick answers to your "How do I...?" questions without working through the tutorials

• Capabilities

  • High-level explanations of core ROS 2 concepts

• 聯絡

  • 解答您的疑問或發起討論的論壇

The ROS 2 Community

如果您對 ROS 2 專案的發展感興趣：

• 貢獻

  • Best practices and methodology for contributing code, documentation, and other improvements to ROS 2, as well as instructions for migrating existing ROS 1 documentation to ROS 2

• Distributions

  • 過去、現在及未來的 ROS 2 散布版

• 功能狀態

  • 當前發行版的功能

• 功能想法

  • 尚未進入活躍開發的建議功能想法

• 路線圖

  • ROS 2 開發的規劃工作

• ROSCon 講座

  • 社群關於 ROS 2 的演講

• 專案治理

  • 關於 ROS 技術指導委員會、工作小組和即將舉行的活動的資訊

• 行銷

  • 可下載的行銷素材

  • 關於 ROS 商標的資訊

• 採用者

  • 使用 ROS 的組織和專案

ROS 社群資源

如果您需要協助、有任何想法，或希望為專案做出貢獻，請造訪我們的 ROS 社群資源。

• `官方 ROS Zulip 討論與支援頻道 <https://openrobotics.zulipchat.com/>`__（ROS 1、ROS 2）

• `Robotics Stack Exchange - 社群問答網站 <https://robotics.stackexchange.com/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • 更多資訊請參閱聯絡頁面

• `Open Robotics Discourse <https://discourse.openrobotics.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • ROS 社群的一般討論與公告論壇

  • 更多資訊請參閱聯絡頁面

• ROS 索引（ROS 1, ROS 2）

  • 所有套件的索引列表（即 ROS 套件的 Python Package Index (PyPI)）

  • 查看套件支援哪些 ROS 散布版

  • 連結到套件的儲存庫、API 文件或網站

  • 檢查套件的授權、建置類型、維護者、狀態和相依性

  • 在 Robotics Stack Exchange 上取得套件的更多資訊

• `ROS 資源狀態頁面 <https://status.openrobotics.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • 檢查 ROS 資源（如 Discourse 或 ROS 建置農場）的當前狀態。

• `ROS 基礎設施專案頁面 <https://infrastructure.openrobotics.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • ROS 基礎設施專案維護著 ROS 建置農場，該農場建置了 ROS Index 上提供的二進位套件。

  • ROS 基礎設施專案也開發並維護常與 ROS 相關聯的工具，如 Bloom 和 Colcon。

通用 ROS 專案資源

• `機器人增強提案 (REPs) <https://reps.openrobotics.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • 新設計與慣例的提案

• ROS 機器人 (ROS 1, ROS 2)

  • 展示社群的機器人專案

  • 如何貢獻機器人的說明

• `ROS Wiki <https://wiki.ros.org/>`__（ROS 1）

  • ROS 1 文件與使用者可修改的內容

  • 至少持續到最後一個 ROS 1 散布版 EOL 為止

• `ROS.org <https://www.ros.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

  • ROS 1 與 ROS 2 產品登陸頁面，包含 ROS 的高層次描述以及其他 ROS 網站連結

活動

• 官方 ROS Vimeo 頻道 （ROS 1、ROS 2）

  • ROSCon 演講、社群與工作小組會議以及專案展示的影片。

• ROSCon 網站（ROS 1, ROS 2）

  • ROSCon 是我們的年度 ROS 開發者會議。

  • 此頁面也列出了地區性 ROS 活動，如 ROSConJP 和 ROSConFr。

• Open Source Robotics Foundation 官方活動日曆

  • 此日曆用於官方 OSRF 活動和工作小組會議。

• Open Source Robotics Foundation 社群日曆

  • 此日曆用於非官方的 ROS 社群活動。

  • 在這裡提交您的活動。

雜項

• 購買官方 ROS 周邊商品

• 社群媒體上的 ROS

  • Twitter 上的 @OpenRoboticsOrg 和 @ROSOrg

  • Open Robotics 的 LinkedIn

• 造訪 Open Source Robotics Foundation 網站

  • 可透過 DonorBox 向 Open Source Robotics Foundation 進行可抵稅的慈善捐款。

已棄用

• ROS 2 設計

  • ROS 2 開發背後的早期設計決策

  • 新的設計提案應透過機器人增強提案（REPs）提交