備註

您正在閱讀 ROS 2 的舊版但仍然受支援的文件。對於最新版本的資訊，請參見 Kilted。

RViz

RViz is a 3D visualizer for the Robot Operating System (ROS) framework.

• RViz User Guide
• Building a Custom RViz Display
• Building a Custom RViz Panel
• Marker: Display types