備註

您正在閱讀 ROS 2 的舊版但仍然受支援的文件。對於最新版本的資訊，請參見 Kilted。

進階概念

These conceptual documents are intended for developers who plan to modify or contribute to the ROS 2 core.

• 建置系統
• 內部 ROS 2 介面
• ROS 2 middleware implementations