備註

您正在閱讀 ROS 2 的舊版但仍然受支援的文件。對於最新版本的資訊，請參見 Lyrical。

相關專案

Gazebo

Gazebo (gazebosim.org) 及其前身 Gazebo Classic 是基於 ROS 的機器人 3D 物理模擬的首選開源方案。

大型社群專案

大型社群專案涉及來自全球各地的多位開發者，通常由專門的工作小組支援（參閱 Project Governance）。

• ros2_control (control.ros.org)：使用 ROS 2 實作的靈活機器人即時控制框架。

• Navigation2 (nav2.org)：使用 ROS 2 的全面且靈活的行動機器人導航堆疊。

• MoveIt (moveit.ai)：一個豐富的平台，用於構建操作應用，具備先進的運動學、運動規劃、控制、碰撞檢測等功能。

• micro-ROS (micro.ros.org)：將 ROS 2 部署到微控制器上的平台，最低只需不到 100 kB 的 RAM。

更多社群專案

全球 ROS 社群在核心 ROS 2 堆疊之上開發並維護了數百個額外套件，其中部分套件擁有自己的文件網站。探索這些作品的最佳入口是 ROS Index (index.ros.org)。

開發者提示： 如果你在套件資料夾（不一定是儲存庫的根目錄）的根目錄中維護一個 README.md 檔案，該檔案會呈現在 index.ros.org 上你的套件概覽頁面中。此檔案可用於記錄你的套件，並取代 ROS 1 的 ROS Wiki 中的套件文件頁面。請參考 fmi_adapter 套件 作為範例。

企業主導專案

• Intel ROS 2 Projects
• NVIDIA ROS 2 專案
• Visualizing Data and Teleoperating with Phantom Bridge