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您正在閱讀已達到生命週期結束（end-of-life，EOL）版本的 ROS 2 文件，該版本不再正式受支援。如果您想獲取最新資訊，請參見 Lyrical。

ROS 2 文件

機器人作業系統（Robot Operating System，ROS）是一套用於建置機器人應用的軟體庫和工具。從驅動程式和先進算法到強大的開發者工具，ROS 擁有您為了下一個機器人專案所需的開源工具。

Since ROS was started in 2007, a lot has changed in the robotics and ROS community. The goal of the ROS 2 project is to adapt to these changes, leveraging what is great about ROS 1 and improving what isn’t.

Are you looking for documentation for a particular ROS package like MoveIt, image_proc, or octomap? Please see ROS Index or check out this index of per-package documentation.

該網站包含 ROS 2 的文件。如果您正在尋找 ROS 1 的文件，請參考 ROS 維基。

如果您在工作中使用 ROS 2，請參見引用來引用 ROS 2。

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The ROS 2 project

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ROS 社群資源

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    • 新設計與慣例的提案

  • ROS 機器人 (ROS 1, ROS 2)

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    • 如何貢獻機器人的說明

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    • ROS 1 文件與使用者可修改的內容

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  • `ROS.org <https://www.ros.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

    • ROS 1 與 ROS 2 產品登陸頁面，包含 ROS 的高層次描述以及其他 ROS 網站連結

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