警告

您正在閱讀已達到生命週期結束（end-of-life，EOL）版本的 ROS 2 文件，該版本不再正式受支援。如果您想獲取最新資訊，請參見 Kilted。

交叉編譯

The cross_compile tool is not supported anymore.

An alternative to cross-compilation is to build multi-platform Docker images using docker buildx.