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ROS 2 文件

機器人作業系統（Robot Operating System，ROS）是一套用於建置機器人應用的軟體庫和工具。從驅動程式和先進算法到強大的開發者工具，ROS 擁有您為了下一個機器人專案所需的開源工具。

Since ROS was started in 2007, a lot has changed in the robotics and ROS community. The goal of the ROS 2 project is to adapt to these changes, leveraging what is great about ROS 1 and improving what isn’t.

該網站包含 ROS 2 的文件。如果您正在尋找 ROS 1 的文件，請參考 ROS 維基。

如果您在工作中使用 ROS 2，請參見引用來引用 ROS 2。

開始使用

  • Installation

    • 首次安裝 ROS 2 的指引

  • Tutorials

    • 新使用者的最佳起點！

    • 幫助您逐步建立必要技能的實作範例專案

  • 操作指南

    • Quick answers to your 「How do I…?」 questions without working through the Tutorials

  • Concepts

    • High-level explanations of core ROS 2 concepts covered in the Tutorials

  • 聯絡

    • 解答您的疑問或發起討論的論壇

The ROS 2 project

如果您對 ROS 2 專案的發展感興趣：

  • 貢獻

    • Best practices and methodology for contributing to ROS 2, as well as instructions for migrating existing ROS 1 content to ROS 2

  • Distributions

    • 過去、現在及未來的 ROS 2 散布版

  • 功能狀態

    • 當前發行版的功能

  • 功能想法

    • 尚未進入活躍開發的建議功能想法

  • 路線圖

    • ROS 2 開發的規劃工作

  • ROSCon 講座

    • 社群關於 ROS 2 的演講

  • 專案治理

    • 關於 ROS 技術指導委員會、工作小組和即將舉行的活動的資訊

  • 行銷

    • 可下載的行銷素材

Other ROS resources

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    • 新設計與慣例的提案

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    • ROS 社群的一般討論與公告論壇

    • 更多資訊請參閱聯絡頁面

  • ROS 索引（ROS 1, ROS 2）

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    • Generates commands to emulate the ROS Buildfarm on your local machine

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  • ROS 機器人 (ROS 1, ROS 2)

    • Showcases robots proects from the community

    • 如何貢獻機器人的說明

  • ROS Wiki (ROS 1)

    • ROS 1 文件與使用者可修改的內容

    • 至少持續到最後一個 ROS 1 散布版 EOL 為止

  • `ROS.org <https://www.ros.org/>`__（ROS 1、ROS 2）

    • ROS 1 與 ROS 2 產品登陸頁面，包含 ROS 的高層次描述以及其他 ROS 網站連結

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