警告
您正在閱讀已達到生命週期結束（end-of-life，EOL）版本的 ROS 2 文件，該版本不再正式受支援。如果您想獲取最新資訊，請參見 Lyrical。
散佈版
什麼是散佈版？
ROS 散佈版是一組帶有版本號的 ROS 套件集合，類似於 Linux 散佈版（例如 Ubuntu）。ROS 散佈版的目的是讓開發者能夠基於相對穩定的程式碼庫進行開發，直到他們準備好將所有內容向前推進。因此，一旦散佈版發布後，我們會盡量將核心套件（ros-desktop-full 下的所有內容）的變更限制在錯誤修復和非破壞性改進。這通常適用於整個社群，但對於「較高層級」的套件，規則較不嚴格，因此由各套件的維護者自行負責避免破壞性變更。
散佈版列表
Below is a list of current and historic ROS 2 distributions. Rows in the table marked in green are the currently supported distributions.
散佈版 |
發行日期 |
標誌 |
EOL 日期 |
|---|---|---|---|
May 23rd, 2022 |
|
2027 年 5 月 |
|
May 23rd, 2021 |
|
November 2022 |
|
June 5th, 2020 |
|
May 2023 |
|
November 22nd, 2019 |
|
2020 年 11 月 |
|
May 31st, 2019 |
|
2021 年 5 月 |
|
December 14th, 2018 |
|
2019 年 12 月 |
|
July 2nd, 2018 |
|
2019 年 7 月 |
|
December 8th, 2017 |
|
2018 年 12 月 |
|
September 13th, 2017 |
2017 年 12 月 |
||
July 5th, 2017 |
2017 年 9 月 |
||
December 19th, 2016 |
2017 年 7 月 |
||
August 31th, 2015 |
2016 年 12 月 |
未來散佈版
有關即將推出的功能詳情，請參閱 路線圖。
每年 5 月 23 日（世界烏龜日）會發布一個新的 ROS 2 散佈版。
散佈版 |
發行日期 |
Supported until |
|---|---|---|
May 2023 |
November 2024 |
The expectation is to release new ROS 2 distributions once per year.
滾動散佈版
ROS 2 Rolling Ridley is the rolling development distribution of ROS 2. It is described in REP 2002 and was first introduced in June 2020.
ROS 2 的 Rolling 散佈版有兩個用途：
它是未來 ROS 2 穩定散佈版的預備區域，以及
它是最新開發版本的精選集合。
顧名思義，Rolling 會持續更新，並且**可能會包含破壞性變更的就地更新**。我們建議大多數人改為使用最新的穩定散佈版（請參閱 散佈版列表）。
發布到 Rolling 散佈版的套件會自動發布到未來的 ROS 2 穩定散佈版中。將 ROS 2 套件發布 到 Rolling 散佈版的程序與所有其他 ROS 2 散佈版相同。