備註
您正在閱讀開發版本的文件。對於最新發行的版本，請參見 Lyrical。
散佈版
什麼是散佈版？
ROS 散佈版是一組帶有版本號的 ROS 套件集合，類似於 Linux 散佈版（例如 Ubuntu）。ROS 散佈版的目的是讓開發者能夠基於相對穩定的程式碼庫進行開發，直到他們準備好將所有內容向前推進。因此，一旦散佈版發布後，我們會盡量將核心套件（ros-desktop-full 下的所有內容）的變更限制在錯誤修復和非破壞性改進。這通常適用於整個社群，但對於「較高層級」的套件，規則較不嚴格，因此由各套件的維護者自行負責避免破壞性變更。
散佈版列表
以下是目前及歷史上的 ROS 2 散佈版列表。表格中標記為藍色的列為目前支援的散佈版。
散佈版 |
發行日期 |
標誌 |
EOL 日期 |
ROS Boss |
|---|---|---|---|---|
2026 年 5 月 22 日 |
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2031 年 5 月 |
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2025 年 5 月 23 日 |
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2026 年 12 月 |
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2024 年 5 月 23 日 |
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2029 年 5 月 |
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2023 年 5 月 23 日 |
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2024 年 12 月 4 日 |
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2022 年 5 月 23 日 |
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2027 年 5 月 |
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2021 年 5 月 23 日 |
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2022 年 12 月 19 日 |
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2020 年 6 月 5 日 |
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2023 年 6 月 20 日 |
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2019 年 |
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2020 年 11 月 |
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2019 年 5 月 31 日 |
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2021 年 5 月 |
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2018 年 12 月 14 日 |
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2019 年 12 月 |
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2018 年 7 月 2 日 |
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2019 年 7 月 |
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2017 年 12 月 8 日 |
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2018 年 12 月 |
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2017 年 9 月 13 日 |
2017 年 12 月 |
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2017 年 7 月 5 日 |
2017 年 9 月 |
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2016 年 12 月 19 日 |
2017 年 7 月 |
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2015 年 8 月 31 日 |
2016 年 12 月 |
未來散佈版
For details on upcoming features see the roadmap.
每年 5 月 23 日（世界烏龜日）會發布一個新的 ROS 2 散佈版。
散佈版 |
發行日期 |
標誌 |
EOL 日期 |
|---|---|---|---|
2027 年 5 月 |
TBD |
2028 年 12 月 |
滾動散佈版
ROS 2 Rolling Ridley 是 ROS 2 的滾動開發散佈版。其說明見 REP 2002，並於 2020 年 6 月首次推出。
ROS 2 的 Rolling 散佈版有兩個用途：
它是未來 ROS 2 穩定散佈版的預備區域，以及
它是最新開發版本的精選集合。
顧名思義，Rolling 會持續更新，並且**可能會包含破壞性變更的就地更新**。我們建議大多數人改為使用最新的穩定散佈版（請參閱 散佈版列表）。
Packages released into the Rolling distribution will be automatically released into future stable distributions of ROS 2. Releasing a ROS 2 package into the Rolling distribution follows the same procedures as all other ROS 2 distributions.
跨散佈版通訊
節點之間不保證能夠跨散佈版進行通訊。例如，針對 Humble 構建並執行的節點，不保證能夠與針對 Iron 構建並執行的節點正確通訊。它可能可以運作，也可能不行，但不受支援且不應依賴。請注意，跨供應商（單一散佈版）的通訊同樣不受保證。