警告

您正在閱讀已達到生命週期結束（end-of-life，EOL）版本的 ROS 2 文件，該版本不再正式受支援。如果您想獲取最新資訊，請參見 Lyrical。

散佈版

什麼是散佈版？

ROS 散佈版是一組帶有版本號的 ROS 套件集合，類似於 Linux 散佈版（例如 Ubuntu）。ROS 散佈版的目的是讓開發者能夠基於相對穩定的程式碼庫進行開發，直到他們準備好將所有內容向前推進。因此，一旦散佈版發布後，我們會盡量將核心套件（ros-desktop-full 下的所有內容）的變更限制在錯誤修復和非破壞性改進。這通常適用於整個社群，但對於「較高層級」的套件，規則較不嚴格，因此由各套件的維護者自行負責避免破壞性變更。

散佈版列表

Below is a list of current and historic ROS 2 distributions. Rows in the table marked in green are the currently supported distributions.

散佈版	發行日期	標誌	EOL 日期
Iron Irwini	May 23rd, 2023		November 2024
Humble Hawksbill	May 23rd, 2022		2027 年 5 月
Galactic Geochelone	May 23rd, 2021		December 9th, 2022
Foxy Fitzroy	June 5th, 2020		June 20th, 2023
Eloquent Elusor	November 22nd, 2019		2020 年 11 月
Dashing Diademata	May 31st, 2019		2021 年 5 月
Crystal Clemmys	December 14th, 2018		2019 年 12 月
Bouncy Bolson	July 2nd, 2018		2019 年 7 月
Ardent Apalone	December 8th, 2017		2018 年 12 月
beta3	September 13th, 2017		2017 年 12 月
beta2	July 5th, 2017		2017 年 9 月
beta1	December 19th, 2016		2017 年 7 月
alpha1 - alpha8	August 31th, 2015		2016 年 12 月

未來散佈版

有關即將推出的功能詳情，請參閱 路線圖。

每年 5 月 23 日（世界烏龜日）會發布一個新的 ROS 2 散佈版。

散佈版	發行日期	標誌	EOL 日期
Jazzy Jalisco	May 2024	TBD	2029 年 5 月

滾動散佈版

ROS 2 Rolling Ridley is the rolling development distribution of ROS 2. It is described in REP 2002 and was first introduced in June 2020.

ROS 2 的 Rolling 散佈版有兩個用途：

1. 它是未來 ROS 2 穩定散佈版的預備區域，以及

2. 它是最新開發版本的精選集合。

顧名思義，Rolling 會持續更新，並且**可能會包含破壞性變更的就地更新**。我們建議大多數人改為使用最新的穩定散佈版（請參閱 散佈版列表）。

發布到 Rolling 散佈版的套件會自動發布到未來的 ROS 2 穩定散佈版中。將 ROS 2 套件發布 到 Rolling 散佈版的程序與所有其他 ROS 2 散佈版相同。